Rで学ぶARIMAモデル
David Stoffer
Professor of Statistics at the University of Pittsburgh
時系列は「安定」=定常であるとは、次を満たすことです。

データ $ \ x_1,...,x_n \ $ が与えられたら、平均で推定できます。
例えば平均が一定なら、標本平均 $\bar x$ で推定できます。
ラグごとの相関はペアで推定します。
ラグ2: $(x_1, x_3), (x_2, x_4), (x_3, x_5), ...$
定常とみなせるが、わずかなトレンドはあるかもしれません。

自己相関の推定には、系列とそのラグ版との相関係数を計算します。
ここではラグ1とラグ6の相関の求め方を示します。

非定常だが、差分を取ると定常になります。

トレンド周りでの定常性。差分で対処可能。

まず対数化し、次に差分を取る

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